Archive

Archive for the ‘Роботы’ Category

Тележка от Boston Dynamics

23.03.2012 Leave a comment

Ребята, как обычно, жгут. Они – роллс-ройсы робототехники.

Advertisements
Categories: Роботы

Урок 1. GPIO в STM32F100RB

22.06.2011 1 comment

Всем доброго времени суток!
Приступим – с.

Как же расшифровывается GPIO? А очень просто: General Purpose Input/Output -входы/выходы общего назначения.

У каждого GPIO есть 7 регистров:

  • 2 32-битных конфигурационных регистра: GPIOx_CRL и  GPIOx_CRH (control register low/high)
  • 2 32-битных регистра данных: GPIOx_IDR (input data register),  GPIOx_ODR (output data register)
  • 32-битный  регистр для атомарной работы с битами порта: GPIOx_BSRR (port bit set/reset register)
  • 16-битный регистр сброса GPIOx_BRR (reset register)
  • 32-битный блокирующий регистр GPIOx_LCKR (lock register)

Каждый бит порта может быть запрограммирован, однако взаимодействие с 32-битными регистрами может осуществляться только с помощью 32-битных слов. Чтобы обеспечить побитовый доступ, существуют регистры GPIOx_BSRR  и  GPIOx_BRR. Поэтому можно не опасаться того, что прерывание помешает изменить какой-либо бит.
Read more…

MSP430 Launchpad ot TI – небольшой обзор

04.05.2011 Leave a comment

Всем доброго времени суток!

Сегодня я расскажу о своём приобретении – об отладочном комплекте MSP-EXP430G2 (LaunchPad).

В последнее время я часто заказываю себе разные фиговины в Терраэлектронике. Разумеется, читаю новости. И не далее как на прошлой неделе, я наткнулся на сообщение об акции. Там предлагалось купить вышеупомянутый девайс по цене в 170 рублей. (пруфлинк). Заказал сразу же. Причём себе 2 взял. Ведь всяко быват. 🙂

Read more…

Altium. Всё по-русски.

09.03.2011 Leave a comment

Всем добрый день!

Увидив всё многообразие настроек этой программы, можно испугаться и со словами “наисилил” и “много букоф” закрыть её и никогда не открывать, благо список программ для создания плат одним Альтиумом не огранчивается. Особенно эта проблема актуальна для тех, кто плохо знает английский язык. Но не стоит отчаиваться и представлять себе длинный ночи, посвященные английскому языку, потому что интерфейс Альтиума переведён на русския язык. А чтобы задействовать этот перевод достаточно пары кликов мышью.

Read more…

Categories: Altium, Роботы, Windows

Altium. Первые шаги

08.03.2011 2 comments

Всем доброго времени суток! Сегодня я расскажу о комплексной системе автоматизированного проектирования (САПР) радиоэлектронных средств Altium Designer, бывш. Protel DXP. Установка очень простая. Единственное, на что стоит обратить внимание – это пункт “Install board-level libraries”. Это установит обширные библиотеки компонентов.

После взлома регистрации программы можно приступить к созданию первого проекта. Read more…

Categories: Altium, Роботы

Ресурсы по роботам

05.10.2008 Leave a comment

http://www.arrickrobotics.com/resources.html. Очень-очень много ссылок на разработки

Categories: Роботы

Сайт по роботостроению

05.10.2008 Leave a comment

Много интересных проектов со схемами и исходниками, сделанными выпускниками университета Cornell.

http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/

Categories: Роботы